Webots

Descripción

Webots es un entorno de desarrollo utilizado para modelar, programar y simular robots móviles. Con Webots, el usuario puede diseñar configuraciones robóticas complejas, con uno o varios, similares o diferentes robots, en un entorno compartido. Las propiedades de cada objeto, como forma, color, textura, masa, fricción, etc., son elegidas por el usuario. Se encuentra disponible una gran variedad de sensores y actuadores simulados para equipar cada robot. Los controladores de robot se pueden programar con el IDE integrado o con entornos de desarrollo de terceros. El comportamiento del robot se puede probar en mundos físicamente realistas. Los programas del controlador se pueden transferir opcionalmente a robots reales disponibles comercialmente. Más de 750 universidades y centros de investigación de todo el mundo utilizan Webots. Con Webots, se beneficia de una tecnología probada que ha sido desarrollada conjuntamente por el Instituto Federal Suizo de Tecnología en Lausana, probada minuciosamente, bien documentada y mantenida continuamente durante más de 10 años.