| Versión | 1.0.2 |
|---|---|
| Editor | dihav |
| Fecha de lanzamiento | 7 nov 2012 |
| Fecha Agregada | 7 nov 2012 |
| Requisitos del sistema operativo | Windows, Windows XP, Windows Vista |
| Requisitos | None |
| Descargas totales | 293 |
| Precio | Free |
Descripción
RAK es un programa para modelar brazos robóticos y calcular su cinemática.
Este programa puede simular robots de cadena simple de ciclo abierto.
Puede modelar un robot por sus posiciones articulares o parámetros Denavit-Hartenberg (DH).
Puede calcular la cinemática y la cinemática inversa del robot mediante este programa.
También hay un área de programación para escribir programas y controlar robots reales.
