| Editor | Reefwing Software |
|---|---|
| Fecha de lanzamiento | 4 ene 2020 |
| Fecha Agregada | 4 ene 2020 |
| Requisitos del sistema operativo | iOS |
| Requisitos | Requires iOS 12.2 or later. Compatible with iPhone, iPad, and iPod touch. |
| Descargas totales | 0 |
| Precio | Free |
Descripción
Esta aplicación le permite programar visualmente un plan de vuelo para el Tello Drone y luego cargarlo en el dron para su ejecución. También puedes volar el dron manualmente con la aplicación si lo deseas. La telemetría en tiempo real del dron se muestra en la cabina de cristal.
Tello es un mini dron equipado con una cámara HD fabricado por Ryze Robotics e incluye un controlador de vuelo con inteligencia DJI.
Accedemos a la API de Tello conectándonos al fuselaje a través de un puerto WiFi UDP. Una vez que se establece una conexión, el dron se controla mediante comandos de texto simples.
Entonces, antes de usar la aplicación, asegúrese de que su dron Tello esté encendido y que el iPhone esté conectado a Tello WiFi. Puede verificar esto yendo a Configuración -> WiFi.
La primera vez que use la aplicación, le pedirá permiso para usar los servicios de ubicación. Esto es necesario para permitir que la aplicación determine el SSID de la conexión WiFi para que sepamos cuándo está conectado al dron. La aplicación no utiliza los servicios de ubicación para nada más.
La app tiene dos modos de funcionamiento: manual y planificación/piloto automático. El estado de la aplicación se muestra en el panel central superior. Este panel también indica si WiFi está conectado o no. Pueden pasar unos segundos hasta que se muestre un cambio en el estado de WiFi.
Si está conectado al Tello y en modo manual, al tocar el icono de despegue, el dron despegará y flotará automáticamente. Al tocar la tierra, aterrizará automáticamente. ¡Solo toque la parada de emergencia si es necesario, ya que detendrá inmediatamente los cuatro motores y el dron caerá del cielo!
Al tocar el botón del plan, el estado de la aplicación cambia entre el modo de planificación y el modo manual. En el modo de planificación, aparecerá una cuadrícula (que representa el suelo) y una flecha amarilla (que representa el dron). La dirección de la flecha indica la parte delantera del dron. En el modo de planificación, puede ingresar la secuencia de comandos que se transmitirán a su dron para su ejecución. Comience con el despegue o recibirá un mensaje de advertencia. Cuando haya terminado con su plan de vuelo, toque tierra. La flecha simulará la posición del dron pero no está a escala.
Al tocar el ícono de carga, se enviará su plan de vuelo al Tello y se ejecutará. Mientras se vuela el avión, la aplicación mostrará la cabina de cristal. La telemetría en tiempo real del dron se muestra en la cabina de cristal. Esto incluye cabeceo, balanceo, guiñada, velocidad (x, y, z), temperatura, tiempo de vuelo (tof), altura, porcentaje de batería, tiempo de funcionamiento del motor, presión barométrica y aceleración (x, y, z).
En nuestro sitio web (reefwing.com.au) se proporciona una descripción completa de cómo funciona la aplicación.
FlightPlan es una versión refinada de otra que describí en un artículo llamado "Programación del dron Tello usando Swift". (https://medium.com/@reefwing/programming-the-tello-drone-using-swift-f9122fd4aeb8?). Puede consultar este artículo para comprender cómo funciona la aplicación y crear su propia versión.
